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cat - > Dockerfile <<'EOF'
FROM ubuntu:24.04
ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive
# 使用清华APT源加速
RUN sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list && \
  sed -i 's/security.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list && \
  apt-get update && apt-get install -y \
  build-essential cmake git pkg-config \
  gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu \
  gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf \
  libbluetooth-dev nlohmann-json3-dev \
  && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
WORKDIR /workspace
ENV CC_aarch64-linux-gnu=aarch64-linux-gnu-gcc
ENV CXX_aarch64-linux-gnu=aarch64-linux-gnu-g++
ENV CC_arm-linux-gnueabihf=arm-linux-gnueabihf-gcc
ENV CXX_arm-linux-gnueabihf=arm-linux-gnueabihf-g++
    
CMD ["/bin/bash"]
EOF

# 构建
docker build -t cross-compiler .

# 清理构建缓存
docker system prune -f

# 运行
mkdir -p /opt/test
docker run -it --mount type=bind,src=/opt/test,dst=/workspace cross-compiler
<<'CONTENT'
绑定挂载（Bind Mounts）
简介:
绑定挂载将主机文件系统 中的一个目录挂载到容器中，允许容器直接访问和修改主机上的文件。

适用环境:
开发环境: 开发过程中需要频繁修改主机文件，并立即在容器中生效。
主机与容器数据共享: 需要在主机和容器之间共享文件。

使用场景:
开发和测试： 挂载代码目录，以便在主机上编辑代码时容器能立即使用最新代码。
日志文件： 将容器的日志文件直接写入主机目录，方便监控和分析。
CONTENT