环境：

• 设备：麒麟 ARM64 (Phytium D2000/8 E8C)
• 程序：Qt5 + Qt Charts，调用 SGDMA 和 Ascend 310P
• 编译：本机编译，RUNPATH 已配置

现象：

1. 普通用户运行 ./pcie_sgdma → ACL 库正常，但 SGDMA 设备无权限
2. sudo 运行 → SGDMA 设备可访问，但环境变量被清除，Ascend 库找不到
3. Debug 模式下 Qt Charts 波形绘制异常（已通过注释 OpenGL 代码解决）

设备信息

解决方案：udev 规则

通过 udev 规则修改设备权限，让普通用户可以直接访问 /dev/ydma0_*，而不需要 sudo。

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cat | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-ydma.rules << 'EOF'
SUBSYSTEM=="ydma", GROUP="kylin", MODE="0660"
EOF

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sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger --subsystem-match=ydma

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sudo reboot

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ls -la /dev/ydma0_*
# 预期：root:kylin, crw-rw---- (660)

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cd output_exe
./pcie_sgdma

临时 chmod（重启后可能失效）：

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sudo chmod 660 /dev/ydma0_*

程序同时使用 SGDMA 和 Ascend 310P：

• SGDMA (/dev/ydma0_*) - 需要 root 权限访问 PCI Express 设备
• Ascend 310P (libascendcl.so) - 通过 RUNPATH 嵌入，ACL 初始化在 main.cpp

关键代码流程：

1. main.cpp 调用 aclInit, aclrtSetDevice 初始化 Ascend
2. boardoperate.cpp 调用 Pcie_Device_Open/Close 操作 SGDMA
3. boardthread.cpp 使用 Pcie_DMA_Read/Write 传输数据，同时使用 aclrtMemcpy

环境：麒麟 ARM64 + Qt5 + SGDMA + Ascend 310P

问题 1：Debug 模式下 Qt Charts 波形绘制异常

原因：OpenGL 驱动加载失败

解决：注释掉调用 OpenGL 的代码

问题 2：普通用户无权限访问 SGDMA 设备

原因：/dev/ydma0_* 属于 root，权限 600

解决：通过 udev 规则设置设备权限

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echo 'SUBSYSTEM=="ydma", GROUP="kylin", MODE="0660"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-ydma.rules
sudo udevadm control --reload-rules

问题 3：Ascend 库（libmsprofiler.so）找不到

原因：动态链接器未搜索 RUNPATH 路径

解决：配置 ldconfig 永久生效

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echo "/usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest/aarch64-linux/lib64" | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/ascend.conf
sudo ldconfig