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mkdir -P /root/Projects
cd /root/Projects
docker run -ti --rm -e DISPLAY=$DISPLAY --net="host" -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -v $HOME/.Xauthority:/home/vivado/.Xauthority -v ./:/home/vivado/project  petalinux:2022.1 /bin/bash

# ubuntu18.04下，如果需要安装工具，可以换源后再安装，这样速度会快一些
sudo sed -i "s@http://.*archive.ubuntu.com@https://mirrors.aliyun.com/@g" /etc/apt/sources.list
sudo sed -i "s@http://.*security.ubuntu.com@https://mirrors.aliyun.com/@g" /etc/apt/sources.list
sudo apt-get update

# 先准备好bsp文件，xilinx-zcu102-v2022.1-04191534.bsp，bsp文件可从xilinx官网petalinux版本页面下载，下载对应的版本的bsp，选择petalinux版本后可直接在页面搜索zcu102
bsp_name="xilinx-zcu102-v2022.1-04191534.bsp"
prj_index=1
prj_name="prj_"

sudo chown -R vivado:vivado ../$(basename $PWD)

# 如果不指定工程名称，会以bsp文件命名工程
# 从BSP中创建工程
# petalinux-create -t project -s $bsp_name
petalinux-create -t project -s $bsp_name -n $prj_name$prj_index
# 不从BSP中创建工程
# petalinux-create 命令用于创建新的PetaLinux 工程：
# petalinux-create -t project --template zynqmp -n $prj_name$prj_index

cd $prj_name$prj_index

# 默认设置是启用 WebTalk 选项，向赛灵思反馈工具使用统计数据。可以运行 petalinux-util --webtalk 命令，关闭 Web Talk 功能
petalinux-util --webtalk off

petalinux-config --get-hw-description hardware/xilinx-zcu102-2022.1/outputs/project_1.xsa

petalinux-build

petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force